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La grúa del puerto

El carro corre por la viga y el contenedor cuelga de un cable de doce metros. El carro puede pararse donde quiera; el contenedor no. Y hasta que el contenedor no esté quieto no se puede soltar, así que el viaje no ha terminado cuando el carro llega: ha terminado cuando la carga deja de moverse.

En reposo
La grúa vista de lado
Balanceo0.0°
Carro0m
A destino
Carga quieta
Balanceo del contenedor · la banda verde es «se puede soltar»
Lo que hace el carro
Distancia a recorrer40 m
Del barco al montón del muelle. Cuanto más largo el viaje, más tiempo de crucero — y el crucero no balancea nada.
Longitud del cable12 m
Fija el ritmo del péndulo, y ese ritmo es el reloj al que hay que bailar. Cable largo, balanceo lento y difícil de esperar.
Velocidad máxima del carro2.5 m/s
Correr más acorta el crucero pero no el frenazo, y es el frenazo quien pone a bailar el contenedor.

Qué probar: pulsa Mover a tope y mira las dos cifras de la derecha. El carro llega en 19 segundos, pero el contenedor sigue oscilando diez grados y no se puede enganchar hasta el segundo 54. Ahora pulsa Mover con anti-balanceo: el carro va aparentemente peor —acelera, se para a media aceleración, vuelve a acelerar— y llega tres segundos y medio más tarde. Pero llega con la carga quieta, así que está lista para soltar treinta segundos antes. Las dos marcas se quedan dibujadas en la gráfica para que puedas compararlas.

Ver las ecuaciones — los números de abajo son los de ahora mismo, cambiando en directo